一、高級駕駛輔助系統組成部分有哪些

高級駕駛輔助系統，英文名是Advanced Driving Assistance System，就是我們常說的adas系統，是增加汽車駕駛的舒適性和安全性的車載系統，ADAS系統的組成結構一般分為三部分：

1、GPS模塊和CCD相機探測模塊

通過GPS接收機接收GPS衛星信號，求出該車的經緯度坐標、速度、時間等信息，利用安裝在汽車前部和后部的CCD相機，實時觀察道路兩旁的狀況，判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。在行駛過程中，出現不同的危險狀況，駕駛輔助系統都能夠根據從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。

2、通信模塊

通信模塊可以發送檢測到的相關信息，并在相互靠近的汽車之間實時地傳輸行駛信息，由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網絡支持，搭載有高級駕駛輔助系統的汽車都是移動網絡中的移動節點，而且可以自由地加入或離開網絡，所有移動節點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協議，使得移動節點自身可以發現和維護其他節點的路由。

3、控制模塊

控制模塊可以在即將出現事故的時候做出主動控制，從而避免事故的發生。通過通信模塊傳遞過來的車輛信息進入車內整車控制器時，會對所得到的數據進行分析處理。如果分析的結果安全，不做出任何措施；當分析的結果出現警告時，則做出主動預防措施。

二、ADAS系統的工作原理

ADAS系統的原理很簡單，通過安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險或主動采取措施預防危險。

三、ADAS系統的工作過程

一般ADAS系統的工作過程也分為三步：

1、信息采集

不同的系統需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、激光雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態及其參數變化情形，并將不斷變化的機械運動變成電子參數（電壓、電阻及電流）。

2、信息分析與指令下達

電子控制單元（ECU）會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然后再向控制的執行裝置下達動作指令。

3、執行動作

包含油門、剎車、燈光、聲響等系統都是屬于執行器的范疇內，會依據ECU輸出的訊號，來執行各種反應動作，讓汽車安全行駛于道路上。

轉自智能汽車電子與軟件